二手 FANUC M-6iB 6S iC #9111929 待售

FANUC M-6iB 6S iC是一種工業機器人晶圓處理器，設計用於制造半導體材料和器件。它每批最多可容納、運輸和定位20個晶圓,而操作員的幹預最少。該機器人具有先進的扭矩監測設備和微調運動控制，用於晶圓的精確放置和運輸。它采用六軸鉸接式臂和集成控制器,允許三維運動,具有一定範圍的觸角和可重復性,可精確處理晶圓。機器人有一個由六個關節組成的主要運動系統，使其能夠在三維空間中緊湊高效地移動。這些接頭配置為線性運動以獲得最大的靈活性,並由一系列編碼器和限位開關控制,以調節運動並跟蹤其位置。該機器人載重量為650公斤，可達1800毫米，能夠處理任何尺寸和形狀的晶片，確保準確性和可重復性。六軸腕部可以手動或電子操作，以對操控過程進行精細控制。為確保職場安全，機器人配備了超載防護、碰撞檢測單元、緊急停車功能等多項安全功能。它旨在與大多數現代晶圓制造系統兼容，允許無縫集成到現有工藝中。此外,它還具有各種通信接口,如RS-232、以太網和USB,以方便與不同系統的通信。該機器人專為高性能而設計，可以高達800mm/s的速度執行操作，可重復性±為0.01mm。它能夠使用其多個軸、多個預設位置和可編程功能執行復雜的任務。此外，它還配備了一個可選的視覺導引機，其設計使機器人能夠識別和響應其環境。機器人配置和使用簡單明了，用戶友好的軟件使得使用PC或PLC控制機器人變得簡單。M-6iB 6 S iC晶片處理器是一種先進的工業機器人，設計用於處理具有精確、可重復性和速度的半導體晶片。它是晶圓制造的高效、經濟高效的解決方案，可用於各種生產環境。它具有高性能的移動和安全特性，確保晶圓處理過程的準確性和可靠性。