二手 SHINKAWA SPA-400 #9218799 待售

SHINKAWA SPA-400是專門設計用於半導體行業的串珠型模具附著機器人手臂。它用於使用焊膏等粘合劑將各種大小的骰子連接到包裝上。機器人臂具有獨特的構造，固定的基座容納伺服電動機和一系列線性執行器定位機器人臂。通過使用專用軟件包使機器人手臂的控制成為可能，該軟件包允許操作員為串珠過程定義模式。機器人手臂由安裝在底座上的外圈組成；這個環裝有控制機器人手臂運動的電動機和線性執行器。機器人手臂在垂直方向上以1自由度支撐4自由度。手臂由伺服電動機和限位開關驅動,用於監視手臂的位置和方向。機器人還配備了一個cermet粘合頭，用於將粘合劑沈積到要連接的模具上。這個頭是可編程的，允許操作員對要使用的粘合劑量和要使用的圖樣進行調整。SPA-400還包括能夠檢測模具位置和尺寸的精確視覺設備。該系統由光圈透鏡、高質量CCD相機、可編程光源和圖像分析軟件組成。有了這個單元和一個明確的串珠程序，操作員可以將粘合劑存放在精確的位置。最後，SHINKAWA SPA-400配備了一臺真空機，用於在串珠過程中固定和攜帶一盤模具。這種真空工具是由一個電子控制盒管理的,它允許穩定的操作.總體而言，SPA-400是一種可靠且易於使用的專門用於模具連接的機器人手臂。其準確的視覺資產，加上堅固的構造和高質量的軟件包，使其成為半導體行業的寶貴工具。