二手 ABB IRB 4400-60 M96 #9000677 待售

ABB IRB 4400-60 M96是一個機器人生產處理程序，設計用於在高度動態的生產環境中工作。它可以配備一系列的手臂末端工具，使其能夠處理各種有效載荷。機器人設計強大敏捷，最大有效載荷可達60公斤，觸角可達2.55米。機器人靈活、多功能的能力，也使其適合重型托盤和機器撫育任務，以及處理任務，如在機床內采摘和放置物品。機器人可以選擇配備9公斤或12公斤的有效載荷臂。這使它能夠執行要求高精度和可重復性的高度精確的處理任務。手臂幾何形狀提供了良好的工作範圍和穩定性。IRB 4400-60 M96基於ABB R 17機器人範圍。其關鍵技術是高精度的伺服驅動器，以平穩的加速度和減速處理高快速運動，使機器人能夠快速準確地完成高度動態的任務和重新定向。這些驅動器共配有12個伺服軸,在處理高度敏感的有效載荷和密閉工作空間時提供了額外的靈活性和安全性。機器人配備了高精度激光測距儀和基於相機的視覺，使其能夠準確檢測和識別其工作範圍內的物品。這確保了其可靠和精確的定位和處理項目。機器人還啟用了一個主動位置控制系統，使其能夠準確、一致地定位手臂工具的末端，與物品一致，並基於其視覺系統。為保證高安全性和可靠性，機器人配備了各種安全系統。這包括一個速度和扭矩監測系統，一個緊急停止系統，和過電流保護。機器人還采用了先進的運動控制器，使其編程和操作易於可靠控制。總體而言，ABB IRB 4400-60 M96是一款功能強大、高度敏捷、可靠的機器人生產處理程序，旨在滿足現代生產環境的要求。它具有多種特點，適用於各種動態物料處理任務，包括采摘和放置、機床整理和托盤處理。