二手 MCT 3608E-6 #9132271 待售

MCT 3608E-6是一種多軸機械手控制器，旨在自動操作機器人機械手。該設備配備了一套先進的運動控制功能，可實現機器人機械手的高性能閉環運動控制。3608E-6由兩個主要組件組成：運動控制板和集成處理器和內存板。運動控制板包括專用的DSP處理器,用於運動模擬和精確的運動控制。運動控制板還包括多種脈沖源、可配置的脈沖和編碼器濾波器、脈沖增量發生器以及本地總線系統。運動控制卡由提供精確控制和運動模擬能力的先進運動算法授權。可以對各種運動剖面進行編程，從線性運動、點對點運動、坡道和居住剖面，到更復雜的運動，如弧分和振蕩運動。運動控制板進一步得到強大的數據采集能力的補充，該能力允許采樣速率高達10 kHz。另一方面，集成處理器和內存板設計用於開發和存儲復雜的控制程序。處理器板由嵌入式Linux OS的ARM9處理器提供動力。嵌入式Linux操作系統提供了一個開放的環境,用於開發和執行復雜的運動應用程序或合並第三方庫功能。它還支持增強的特征集,以補充運動控制功能,如多軸同步運動控制、運動觸發和運動混合。運動控制板和處理器板之間的集成使機器人機械手的高性能運動控制具有多種運動輪廓。MCT 3608E-6非常適合需要對機器人機械手進行精確運動控制的任務。此外，它的高精度和能力使3608E-6成為需要高精度和重復性的操作的理想解決方案。