二手 MP133F056 HNT540 #9393137 待售

MP133F056 HNT540是一種工業級機械臂處理程序，旨在以高精度和高精度移動和操縱物體。它是安川電機公司設計的一種機械機械臂，由五個可控的關節軸和三個端效應器組成。HNT540配有一個由五個關節軸組成的臂：兩個旋轉臂、兩個棱柱臂和一個被動球形關節。兩個旋轉臂提供肩部和肘部的運動範圍，允許處理程序到達不同角度和方向的物體。兩個棱柱形臂沿X軸和Y軸提供線性運動,允許在預定工作區內操縱對象。被動球形接頭允許在三維空間中操縱物體，為手臂提供額外的靈活性。三個端部效應器由一個袋式夾具、真空夾具和吸盤架組成。袋式夾持器專為散裝裝卸而設計，允許物體從一個位置自動采摘、放置和轉移到另一個位置。真空抓握器設計用於處理易碎物體，允許安全的真空抓握而不會損壞物體。吸盤架可用於提起和移動大型物體和工具。MP133F056 HNT540還配備了觸摸感應工具，可以檢測物體在其觸手可及範圍內的位置。該工具由每個接頭上的感測元件組成，為處理程序提供精確感測周圍物體或工具位置的能力。該處理器還配備了利用運動控制和定位算法的集成控制器。控制器與臂和端效應器通信,以提供平滑和精確的運動。這樣可以快速、準確地選擇和放置操作。HNT540是一個高度可靠和通用的機器人處理程序,專為自動化、托盤化、裝配、機器裝卸和機器人焊接等許多工業/制造應用而設計。其堅固的構造和精確的運動控制能力使其成為行業應用的理想選擇。