二手 FANUC 420F #9001350 待售

FANUC 420F是由FANUC Robotics制造的功能齊全的晶圓處理機器人。它是為在半導體制造的背景下處理矽片而設計的。420F主要表現在運動、性能、可靠性和重量四個方面.由SCARA（選擇性合規性裝配機器人臂）和6軸鉸接機械臂組成的雙臂配置啟用運動。它們加在一起,可以快速精確地進行線性和角度運動,並覆蓋大面積區域。高精度電機驅動的伺服電動機與直接驅動接頭滑動式絕對編碼器的結合也提高了性能。這允許快速的循環時間和增加的工作區域。FANUC 420F的可靠性是其運行過程中的一個基本因素，因為它設計用於處理易碎晶片。因此，機器人配備了幾種保護功能，包括機器人狀態監視器、手臂保護罩、水冷電機和扭矩傳感器選項。此外,420F還包含基於視覺的反饋,以實現可靠的自動化。此功能使自動機能夠直接從晶圓接收位置信息，以方便其操作。機器人本身重約894磅，一次最多可處理12個晶片。可選地，這個機器人還可以安裝一個拾取臂，進一步增加它可以同時工作的晶片的數量。此外,它還配備了一個無電池內存盒和一個I/O單元,使機器人能夠在不受外部條件影響的情況下運行。綜上所述，FANUC 420F是一款可靠、功能強大的晶圓處理機器人，利用電機驅動的伺服電機、基於視覺的反饋系統和一系列保護功能等先進功能，確保了可靠的自動化。它的雙臂設計和一次處理多達12個晶片的能力使其成為半導體制造用途的理想選擇。