二手 FANUC R2000iA 165F #9204466 待售
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ID: 9204466
Robot
Robot controllers: RJ3iB
Robot specifications:
(6) Axes
Payload: 165 kg
H-Reach: 2650 mm
Repeatability: ± 0.2 mm
Robot mass: 1210 kg
Structure: Articulated
Mounting: Floor
Robot motion speed:
J1: 105°/S (1.83 Rad / S)
J2: 105°/S (1.83 Rad / S)
J3: 105°/S (1.83 Rad / S)
J4: 130°/S (2.27 Rad / S)
J5: 130°/S (2.27 Rad / S)
J6: 210°/S (3.67 Rad / S)
Robot motion range:
J1: ±180°
J2: +75° - 60°
J3: +230° - 132°
J4: ±360°
J5: ±125°
J6: ±360°
Robotic applications:
Cutting
Fiberglass cutting
Laser welding
Machine tending
Material handling
Spot welding.
FANUC R2000iA 165F是由FANUC Robotics專門為工業半導體制造應用開發的晶圓處理機器人。這種工業機器人設計用於使用直徑不超過165毫米的晶片,這些晶片通常用於生產先進的半導體器件。機器人可以從散裝源或盒式磁帶中拾取晶片,並且可以將晶片加載/卸載到幹加工設備上/從諸如蝕刻器和清潔器上。FANUC R-2000IA/ 165F配備了最先進的教學吊墜界面,使操作員能夠輕松編程機器人與晶圓處理相關的運動。此界面還提供方便的功能,用於診斷機器人的系統和組件。此外,它還可以集成到一個更大的自動化網絡中,允許從遠程位置監控和控制機器人。該機器人還被設計為使操作更簡單,減少半導體生產商的晶圓處理時間。它配備了視覺設備,使用高分辨率相機和圖像處理軟件來準確識別、定位和拾取來自散裝源或盒式磁帶的晶片。此外,機器人可以安裝各種終端效應器,以適應不同的晶圓材料和尺寸。此外,機器人的運動由確保高精度和重復性的運動控制系統控制。此外,它的控制器可以管理多達六個軸,以提供更大的靈活性,以滿足不同的操作需求。R-2000 IA/ 165F的安全特性旨在為操作員和設備本身提供最佳保護。一個全面的安全罩,一個用於臂鎖互鎖機的燈簾,一個接近開關和一個可以阻止機器人在某些方向上運動的極限開關,只是這個機器人中實施的一些安全系統。簡而言之,FANUC R-2000 IA/ 165F晶片處理器是一種靈活可靠的工業機器人,設計用於半導體生產中的晶片處理。該機器人具有教學吊墜、視覺工具、運動控制器和安全功能,適用於各種半導體生產任務。
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