二手 STAUBLI RX90 #9010342 待售
網址複製成功！
單擊可縮放
ID: 9010342
6-axis robot arm
Includes:
(1) Staubli CS7 RX90 control cabinet
(1) Staubli RX90 robot arm
(1) Adept MV-19 controller
(1) MVME 162-520A control computer
(1) Baldor ASR servo drive cabinet with (6) BTS10 servo amplifiers
(1) Applied Robotics QuickSTOP QS-100NP-T3 quick change hand
Software: Adept AIM System Version 3.1D1 with Motionware, Robot, ADX modules
Specifications:
With work cell (or without, your choice)
Nominal load capacity: 6kg
Maximum load (consult Staubli): 11kg
Reach: 985mm
Repeatability: 0.02mm
Mounting: floor or ceiling
Rated robot motion speed
Axis 1: 240º/s
Axis 2: 200º/s
Axis 3: 286º/s
Axis 4: 401º/s
Axis 5: 320º/s
Axis 6: 580º/s
Power: 208V 3phase 4000VA
Cabinet has outputs for (4) additional axes ((3) were used with Adept linear modules)
Table has (4) slide-out drawers, (2) loader/unloader machines in drawers
Table has penetrations for cables, threaded holes for fixtures
Controller hours: 70163
1998 vintage.
STAUBLI RX90 Wafer Handler是為半導體晶片的高通量、精密處理而設計的機械臂。STAUBLI RX 90有六個運動軸，允許它進行3 D運動，最大達到600毫米。它包含五個關節電機，四個用於驅動機器人的手腕，一個用於控制其最大速度。RX90的靜態容量可達50公斤,可處理3「至8」的各種尺寸的半導體晶片。作為增加的功能，RX 90具有圖形用戶界面和可編程邏輯控制功能，允許工程師監控過程結果、分析數據和創建自定義命令。STAUBLI RX90配備了低阻抗線性執行器，允許低力、高精度運動，確保晶圓放置操作準確且無損壞。它還配備了奇異控制功能，防止關節電動機維持危險的扭矩水平。此外,STAUBLI RX 90還包含一個集成的視覺設備,它由兩個具有視覺引導和標記識別功能的攝像頭組成。該系統允許進行自動晶圓索引、模式識別和晶圓對齊。視覺單元還采用了全自動真空吸塵機，它允許一個安全的工具抓地力和均勻的晶圓運動。RX90以STAUBLI SCARA技術運行,這意味著它既具有穩定的扭矩,又具有高加速度以及獨特的編程運動路徑。這樣可以確保晶片處理的精確度和效率。而且，RX 90與STAUBLI智能卡工具兼容，允許在沒有人工幹預的情況下快速輕松地編程定制機器人。STAUBLI RX90 Wafer Handler是一款可靠高效的機器人手臂，設計用於采摘和放置半導體晶片。它堅固耐用的結構和流線型的設計允許以精確為基礎的放置安全和準確。其集成的視覺資產和可定制的軟件使其非常適合各種應用程序,如分類和測試。
還沒有評論