二手 YASKAWA SGD-01AN #193016 待售

YASKAWA SGD-01AN晶片處理程序是一種機器人臂，用於在潔凈室環境中處理和控制半導體晶片。它旨在提供晶片的精確和可重復運動，可重復性為+/-0.02毫米，位置精度為+/-0.1毫米。SGD-01AN能夠處理直徑達200毫米、重量達7.7公斤的晶片。機器人手臂具有6度自由度的結構，另外還有一個可選的腕部模塊，用於擴展運動範圍和多功能性。其垂直範圍為880毫米，尖端角度為360°，肩軸的旋轉範圍為± 340°，肘軸的旋轉範圍為≤235°。機器人臂還包括一個通過機器人命令語言（RCL）和網絡命令語言（NCL）進行通信的以太網端口。YASKAWA SGD-01AN配備了一個高度可配置的控制模塊，該模塊提供各種運動輪廓，滿足各種晶圓應用的需要。可以配置各種運動控制功能，允許波形、插值命令、同步命令、絕對/增量引用、家庭引用、教學屬性創建、傳感器輸入和安全功能。其潔凈室操作通過使用10級潔凈空氣過濾器系統得到支持，該系統包括用於出口空氣、吸氣空氣和氣罐的過濾器。這樣可以確保晶片的處理盡可能的清潔和預防性維護。SGD-01AN晶片處理程序是為可靠性和長期使用性能而設計的。機器人手臂可連續操作長達24小時,無需維護。它還具有行業標準的PLC控制器,以及電壓保持器控制器,兩者均提供可靠的控制輸入和反饋調節。此外,YASKAWA SGD-01AN支持運動安全功能,這對於潔凈室環境至關重要。它還允許連續運動檢測、避障和護腕罩，導致操作員安全和在整個操作過程中避免錯誤。總體而言,SGD-01AN提供了一個高效、堅固的晶圓處理解決方案,具有可靠的性能和運動安全功能。YASKAWA SGD-01AN具有精確的運動、擴展的範圍和可配置的運動輪廓,是晶圓應用的理想選擇。